U型/箱型梁组立一体机是将底板、腹板【fù bǎn】、隔板拼装成箱【zhuāng chéng xiāng】型工件【xíng gōng jiàn】的专用【de zhuān yòng】设备，主要由主机、对中装置【zhì】、定位装置【zhì】液压系统和电控系【diàn kòng xì】统组成。主机由行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱【lì zhù】、上横梁【shàng héng liáng】、上平台﹑上压机构、侧压机构等组【gòu děng zǔ】成。

两个行【liǎng gè háng】走梁上各有一个电机【gè diàn jī】减速机【jiǎn sù jī】，带动4个行走【gè háng zǒu】轮行走，构成双边驱动系统【xì tǒng】，使得运行平稳可靠。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导【shàng yǒu dǎo】轨，可以使侧压机【cè yā jī】构和上压机构【yā jī gòu】移动【yí dòng】。立柱的【lì zhù de】上端安装有升降油缸，可以带动侧压【dòng cè yā】机构升降移动【yí dòng】。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移【zhuāng yǒu yí】动油缸，可以带动上压机构【yā jī gòu】水平移动【yí dòng】。

上压机构安装在上横【zài shàng héng】梁的导【liáng de dǎo】轨上，可以在上横【zài shàng héng】梁上水平【shàng shuǐ píng】移动。上压机构由上【gòu yóu shàng】压油缸、压头、滑动座、C型架等组成【zǔ chéng】。该机构的一个显著特点是压紧工件【jǐn gōng jiàn】的力不会传递到辊道【dào gǔn dào】上，而是由压头和【yā tóu hé】C型架承【xíng jià chéng】担，避免了压紧力【yā jǐn lì】过大而压坏辊【yā huài gǔn】道。

侧压机【cè yā jī】构安装【gòu ān zhuāng】在立柱导轨上，可以沿【kě yǐ yán】立柱升【lì zhù shēng】降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸、压头、滑动座【huá dòng zuò】等组成。侧压机【cè yā jī】构的反力由行走梁导【zǒu liáng dǎo】向轮传递到行走导轨上，所以行走导轨一定要安装牢【ān zhuāng láo】固【gù】。

对中装【duì zhōng zhuāng】置一组【zhì yī zǔ】3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上。使用时，手动调节对中装【duì zhōng zhuāng】置的两个斜【liǎng gè xié】臂【bì】，使其靠住箱型【zhù xiāng xíng】梁的底板，再将箱【zài jiāng xiāng】型梁的腹板吊【fù bǎn diào】放到斜臂【bì】上，使腹板也贴着底板靠向隔板，起到对【qǐ dào duì】中作用。

定位装【dìng wèi zhuāng】置一组3个间隔安装在【ān zhuāng zài】辊道上，与对中装置错开安装【kāi ān zhuāng】。其结构与对中装置相似，由一个正反向丝杆带动2个定位【gè dìng wèi】轮同时【lún tóng shí】相向或【xiàng xiàng huò】相背移动。其作用是在U形工件【xíng gōng jiàn】返回组立机辊道时能确保对【què bǎo duì】中位位【zhōng wèi wèi】置。

液压系统安装在上平【zài shàng píng】台上【tái shàng】，为上压机构、上压移动油缸、侧压机构、侧压升【cè yā shēng】降油缸提供动【tí gòng dòng】力【lì】。

电控系统由【tǒng yóu】1个电控箱【diàn kòng xiāng】和操作盒组成。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在【ān zhuāng zài】上【shàng】平台上【shàng】，2个操作盒安装在【ān zhuāng zài】两边的立柱上【shàng】。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面【yī fāng miàn】控制着行走电【háng zǒu diàn】机的正反转，一方面【yī fāng miàn】控制着液压站的电磁【de diàn cí】阀【fá】，并通过液压站来控制【lái kòng zhì】上【shàng】压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上压移【shàng yā yí】动油缸【dòng yóu gāng】的进退、侧压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升降油缸的升降功能。

本机的【běn jī de】特点是：U型组立和箱型【hé xiāng xíng】组立在一台设备上完成【chéng】，降低了成【chéng】本，节省了【jiē shěng le】布置空间。