钢结构【gāng jié gòu】厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短【duǎn】、成本低等优势【děng yōu shì】受到越来越多【lái yuè duō】人的认可。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型钢作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢，h型钢梁的腹板双侧需要焊接【yào hàn jiē】若干筋【ruò gàn jīn】板类，如果采用人工【yòng rén gōng】焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板，加工效率低【lǜ dī】，焊接成型差。因此，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板焊接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬臂机器人焊接工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接工作站由移动【yóu yí dòng】式变位机工作【jī gōng zuò】站、焊接机器人两【qì rén liǎng】部分组成。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分【wèi jī fèn】开至合适的距【shì de jù】离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位机【jī】；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮，变位机【jī】自动将工件对中并夹紧【jǐn】。

3）机械手按照事先编辑好的焊接【jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到【yí dòng dào】指定位置，对工件进行焊【jìn háng hàn】接【jiē】，由于工【yóu yú gōng】件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变位机翻转4次【cì】，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由【yóu】2台带工件升降、翻转功能的台车和轨道组成。上料时工件先放到翻【fàng dào fān】转装置的辊道上后，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架即可按设定的程序【chéng xù】（与机器【yǔ jī qì】人联锁【rén lián suǒ】）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑【còu】、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电源【yuán】，能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路径【jìng】，缩短焊接周期，拥有重复定位【fù dìng wèi】精度高，运行速【yùn háng sù】度快【dù kuài】，焊接工艺稳定，焊缝一致性高等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短亚洲无【yà zhōu wú】人区在【rén qū zài】线观看AV改型换代的准备周期【bèi zhōu qī】，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设【yīng de shè】备投资。广泛应用于汽车及配件、摩托车【mó tuō chē】及配件、工程机械等五金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快【kuài】，抗干扰能力强，控制精度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适应能力【yīng néng lì】非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多可【kě】999条指令语句）

3）软限位保护【hù】和报警功【bào jǐng gōng】能【néng】、防撞保护【hù】（碰撞暂停）功能【néng】。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目【rèn yì mù】录建立【lù jiàn lì】、修改、删除。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文【zhōng wén】，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文【zhōng wén】、英文、日文界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。